嘉宾介绍
孙宇,美国南佛罗里达大学计算机科学与工程系教授
孙宇,2007年获美国犹他大学计算机科学博士学位。随后在三菱电机研究实验室(MERL)接受博士后培训。2016年至2017年在斯坦福大学担任客座副教授。
主要研究领域为机器人、智能系统、医疗健康应用。
曾发起IEEE RAS机器臂抓取和操作技术委员会,并担任第一任联合主席,及美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问。他发表了许多研究论文,获得了15项美国专利和2018年USF卓越创新奖。他还担任过多个编辑委员会的副编辑和高级编辑,包括IEEE on , IEEE and (RA-L), IEEE & , ICRA, IROS,UR.
李淼,武汉大学工业科学研究院副教授,博导
李淼,华中科技大学机械本硕,瑞士洛桑联邦理工(EPFL)机器人与智能系统方向博士,导师Aude 教授。现任武汉大学工业科学研究院兼微电子学院博士生导师,弘毅学堂学业导师,医工融合研究院执行院长,湖北省集成电路封装与集成共性技术工程研究中心常务副主任。
长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。
在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文奖(2016),IROS国际机器人抓取挑战赛第二名(2016),ICRA国际云端机器人挑战赛第四名(2022),中铁建科学技术奖一等奖(2020),全国互联网+创新创业金奖(2018),中国创新创业英才(2020,全国每年十名),中国产学研工匠精神奖(2021),中国发明协会发明创新创业奖二等奖(2022),全国数字健康医学人工智能二等奖(2023),湖北省科学技术进步奖三等奖(2023),湖北省五一劳动奖章(2019)。
庞建新加州大学伯克利分校博士后,讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景落地丨GAIR live,优必选科技副总裁
庞建新,教授级高工。2008年获得中国科学技术大学信号与信息处理专业博士。2011年,庞建新加入中国科学院深圳先进技术研究院,参与研发腾讯“小Q”智能机器人的产品系列海外在职学位总裁班,从此从AI研究转向机器人研发。2015年加入优必选科技,现任深圳市优必选科技股份有限公司副总裁、研究院副院长,并担任广东省机器人定位导航技术企业重点实验室主任,中国计算机学会(CCF)智能机器人专委会常委,中国自动化学会机器人智能专委会委员。
主要研究方向是人工智能、计算机视觉和智能机器人。领导团队开展了一系列的机器人和人工智能核心技术的研发,产业化了一系列有影响力的机器人产品。
他主持了国家自然科学基金、国家发改委、广东省科技厅和深圳市等科研项目数十项,获得广东省科技进步一等奖、技术发明二等奖、吴文俊人工智能科技进步二等奖和中国发明协会发明创业奖成果一等奖等奖励,以及200多项国内外技术专利,在国内外学术期刊和会议上发表了三十多篇学术论文。
张巍加州大学伯克利分校博士后,逐际动力创始人
张巍,本科就读于中国科技大学自动化系,在美国普渡大学获得统计系硕士学位和电气与计算机工程系博士学位。后续加入美国加州大学伯克利分校担任博士后研究员。从2011年开始在美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系任教,后晋升为长聘教授。2019年回国,加入南方科技大学担任长聘教授,也是深圳市鹏城学者特聘教授。
研究方向聚焦在控制与优化理论、机器人、机器学习、强化学习以及相关技术在足式机器人的应用。
2022年,张巍创立通用机器人公司逐际动力(LimX ),目前该公司已经是具身智能赛道上关注度颇高的选手。公司2024年的发展重点是继续攻关人形机器人的技术难题,主要包括全身协同的移动操作(loco-)、人形机器人核心硬件的开发、基于强化学习的系统化研发能力,以及推动双足机器人P1和四轮足机器人W1的产品化、商业化落地。
讲座信息
主题:大模型时代,机器人的技术革新与场景落地参考资料:
1, Trees of Plans Using Large to
2,《对话南佛罗里达大学孙宇教授:当大语言模型用于机器人任务规划丨》
时间:4月8日(周一),北京时间20:00-22:00
观看方式:「雷峰网」视频号 与 「AI科技评论」 视频号同步直播
正在邀约论文和专题
《国际人工智能与机器人研究期刊》( of and ,简称),是由新加坡GAIR研究院与世界科技出版社联合出版的国际学术期刊。
作为全球首本专注于人工智能(AI)、机器人技术()以及基础科学交叉研究()的期刊,致力于成为AI与机器人领域研究的权威发布平台。
欢迎各类研究论文、评论文章、短篇论文、书评以及专题( Issue)形式的投稿。我们特别关注那些在顶级AI会议上发表并现场展示,但缺乏长期沉淀平台的优秀论文。为了给这些论文及其作者提供一个更广泛的发表和推广渠道,现正积极邀约相关论文投稿。
期待与您携手,共同推动人工智能与机器人研究的发展。
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